妈祖信仰和其他民间信仰一样，都有信众逢初一、十五上香的俗例，这是最经常性、最简朴的礼仪。每逢初一、十五，大大小小的妈祖宫庙都会在清晨早早打开庙门，先是主持宫庙事务的“庙公”净身盥手，拈香礼拜; 然后信众们陆陆续续拥进去，或面朝妈祖神像合掌(或拱手)祈祷，点上三炫香，跪在蒲团(拜垫)上，边向妈祖行跪拜礼，边在口中念念有词，献上一片虔诚的心愿。

与简单的礼仪相配合，这一天妈祖神座前的供品也相对简单，无非一些当令鲜花鲜果。有些信众会在上香之后燃放一串鞭炮、焚一迭贡银，增强热闹气氛。这些礼仪虽简单，但信众对妈祖的敬拜之心依然深笃。还有些信众是直接去妈祖宫庙请回一尊小神像，供在家中或船上自备的小神龛中奉祀，这就是家祀与船祀。家祀或船祀妈祖也是逢初一、十五上香，更有虔诚的人是每日早晚上香。

家祀与船祀的习俗在沿海沿江地区很普遍。船祀的妈祖被称作“船仔妈”。几乎所有航海者包括渔民、移民、商人、水兵等都在船上奉祀妈祖，除启航、返航时烧香祷祝之外，每日例必上香，如遇风浪险情，那就更要虔求妈祖保佑了。别看“船仔妈”规制小，却往往有大作为。明代伟大的航海家郑和奉旨七下西洋，他所率数万舟师，正是通过奉祀“船仔妈”来稳定军心，统一意志，达成使命。

与此类似的是明清封舟上也供奉“船仔妈”。明朝廷规定，封舟上必须安放妈祖神像，开洋前正副使必须先到出发港口的天妃宫祭拜;封舟到达目的地，正副使必须恭奉船内妈祖神龛上岸，安放在所在国的天妃宫，借以朝夕膜拜。明·陈侃《使琉球录》中记载，他出使琉球的封舟长45米，“舟后作黄屋二层，上安诏敕，尊君命也，中供天妃，顺民心也。”可见，“船仔妈”的地位与皇帝是相同的。航海者上了岸，就将“船仔妈”捧回新家中或新建庙中供奉，变成了家祀或庙祀。现今台湾一些颇有影响、颇具规模的妈祖宫庙，在追根溯源时也声称，其庙中妈祖系数百年前由大陆移民(或水师)历经千辛万险，渡海来台后从船上捧来供奉的“船仔妈”(或“护军妈”)。